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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Liu, Mei
;
Hu, Yafei
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/07
Manipulators
Mathematical models
Manipulator dynamics
Jacobian matrices
Kalman filters
Task analysis
Kinematics
Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)
Kalman filter
model-unknown
neural dynamics
redundant manipulators
Constructing convolutional neural network by utilizing nematode connectome: A brain-inspired method
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2023, 卷号: 149, 页码: 10
作者:
Su, Dan
;
Chen, Liangming
;
Du, Xiaohao
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/17
Convolutional neural network
Caenorhabditis elegans
Nematode connectome
A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
High-Order Robust Discrete-Time Neural Dynamics for Time-Varying Multilinear Tensor Equation With M-Tensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9457-9467
作者:
Liu, Mei
;
Wu, Huanmei
;
Shi, Yang
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/25
Multilinear tensor equation (MTE)
neural dynamics (ND)
Taylor-type difference formula
Long short-term memory with activation on gradient
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 135-145
作者:
Qin, Chuan
;
Chen, Liangming
;
Cai, Zangtai
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/25
Long short -term memory (LSTM)
Gradient activation
Vanishing gradient problem
Exploding gradient problem
Ill-conditioned problem
Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87
作者:
Liang, Siqi
;
Peng, Bo
;
Stanimirovic, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/02/07
k-winner-take-all(kWTA)
Projection function
Multi-agent system
Competitive coordination
Task allocation
Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Xiaoyan
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/10/14
Consensus filter
k-winners-take-all (kWTA)
multi-robot coordination
noise resistance