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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	Synthetic Catalysts Inspired by Hydrolytic Enzymes 期刊论文 ACS CATALYSIS, 2019, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 168-187 作者:  Nothling, Mitchell D.;  Xiao, Zeyun;  Bhaskaran, Ayana;  Blyth, Mitchell T.;  Bennet, Christopher W.;  Coote, Michelle L.;  Connal, Luke A. Adobe PDF(5283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2019/03/01 hydrolytic enzyme  enzyme mimic  catalyst  catalytic triad  reaction mechanism