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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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  |  
浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
A Generalized Complex-Valued Constrained Energy Minimization Scheme for the Arctic Sea Ice Extraction Aided With Neural Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 17
作者:
Fu, Dongyang
;
Huang, Haoen
;
Xiao, Xiuchun
;
Xia, Linghui
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Sea ice
Arctic
Minimization
Data mining
Remote sensing
Scattering
Robustness
Arctic sea ice extraction
generalized complex-valued constrained energy minimization (GCVCEM) scheme
modified Newton integration (MNI) neural algorithm
noise-tolerance ability
Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Fu, Dongyang
;
Huang, Haoen
;
Wei, Lin
;
Xiao, Xiuchun
;
Jin, Long
;
Liao, Shan
;
Fan, Jialiang
;
Xie, Zhengtai
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/08/22
Mathematical model
Heuristic algorithms
Oceans
Noise measurement
Iterative algorithms
Education
Technological innovation
Dynamic system of linear equations
modified Newton integration (MNI) algorithm
noise tolerance
steady-state error
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/06/26
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3009/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2018/03/16
Indistinguishable single photons with flexible electronic triggering
期刊论文
OPTICA, 2016, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 493-498
作者:
Dada, Adetunmise C.
;
Santana, Ted S.
;
Malein, Ralph N. E.
;
Koutroumanis, Antonios
;
Ma, Yong
;
Zajac, Joanna M.
;
Lim, Y.
;
Song, Jin D.
;
Gerardot, Brian D.
Adobe PDF(1996Kb)
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提交时间:2018/03/15