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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 11 作者:  Fu, Dongyang;  Huang, Haoen;  Wei, Lin;  Xiao, Xiuchun;  Jin, Long;  Liao, Shan;  Fan, Jialiang;  Xie, Zhengtai 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical model  Heuristic algorithms  Oceans  Noise measurement  Iterative algorithms  Education  Technological innovation  Dynamic system of linear equations  modified Newton integration (MNI) algorithm  noise tolerance  steady-state error