中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2018/06/04 Joint acceleration limit  manipulator  projection neural network  quadratic program (QP)  redundancy resolution
	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2019/06/26