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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Liu, Mei
;
Hu, Yafei
;
Jin, Long
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提交时间:2024/04/07
Manipulators
Mathematical models
Manipulator dynamics
Jacobian matrices
Kalman filters
Task analysis
Kinematics
Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)
Kalman filter
model-unknown
neural dynamics
redundant manipulators
A Kalman-Filter-Incorporated Latent Factor Analysis Model for Temporally Dynamic Sparse Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Yuan, Ye
;
Luo, Xin
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Zidong
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  |  
提交时间:2022/08/22
Quality of service
Data models
Kalman filters
Estimation
Computational modeling
Web services
Heuristic algorithms
Alternating least squares (ALSs)
computational intelligence
data science
dynamic latent factor analysis (LFA)
dynamics
intelligent computing
Kalman filter
temporal pattern
Web service
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用
期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:
刘江
;
叶松庆
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
增广容积卡尔曼滤波
非线性滤波
加性噪声
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
consensus
cooperative control
distributed control
dynamic networks
networked control system
winner-take-all
Nonlinear fault detection threshold optimization method for RAIM algorithm using a heuristic approach
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2016, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 863-875
作者:
He, Pan
;
Liu, Gang
;
Tan, Chun
;
Lu, Yan-e
Adobe PDF(1051Kb)
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提交时间:2018/03/15
Integrity monitoring
Fault detection
Optimization model
Genetic algorithm
GPS system
RAIM algorithm
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法
期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:
刘江
;
王玉金
;
段建雷
;
叶松庆
Adobe PDF(424Kb)
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提交时间:2018/03/16
Robust Visual Cooperative Tracking Using Constrained Adaptive Sparse Representations and Sparse Classifier Grids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 1509-1521
作者:
Kuang, Jinjun
;
Zhou, Xi
;
Gamst, Anthony
Adobe PDF(2053Kb)
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提交时间:2018/03/15
Adaptive basis construction
NormalHedge (NH)
sparse representation
spatio-temporal weights
visual tracking
A heuristic for sigma set selection of UKF
会议论文
2014 12th IEEE International Conference on Signal Processing, ICSP 2014, Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014
作者:
Wang, Yujin
;
Liu, Jiang
;
Yang, Wenqiang
;
Zhang, Ju
Adobe PDF(918Kb)
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提交时间:2018/03/16