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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2019/04/18
一种基于SVM的核相关跟踪算法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 037, 期号: 005, 页码: 138
作者:  袁康;  魏大鹏;  赵从梅;  傅顺
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/03
加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2014-05-22,
发明人:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/03/16
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
Adobe PDF(2040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/03/16
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  刘江;  王玉金;  段建雷;  叶松庆
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/03/16
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/03/16
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图