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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Liu, Mei
;
Hu, Yafei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
Manipulators
Mathematical models
Manipulator dynamics
Jacobian matrices
Kalman filters
Task analysis
Kinematics
Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)
Kalman filter
model-unknown
neural dynamics
redundant manipulators
Multi-scale feature pyramid approach for melt track classification in laser powder bed fusion via coaxial high-speed imaging
期刊论文
COMPUTERS IN INDUSTRY, 2023, 卷号: 151, 页码: 13
作者:
Zhang, Weihao
;
Zeng, Yuqin
;
Wang, Jiapeng
;
Ma, Honglin
;
Zhang, Qi
;
Fan, Shuqian
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Process monitoring
Feature pyramid
Manifold learning
Video understanding
Laser powder bed fusion
Rngtt governs biliary-derived liver regeneration initiation by transcriptional regulation of mTORC1 and Dnmt1 in zebrafish
期刊论文
HEPATOLOGY, 2023, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 167-178
作者:
Ma, Jianlong
;
Yang, Zhuolin
;
Huang, Zhuofu
;
Li, Linke
;
Huang, Jingliang
;
Chen, Jingying
;
Ni, Rui
;
Luo, Lingfei
;
He, Jianbo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Temperature-Dependent Growth Characteristics and Competition of Pseudanabaena and Microcystis
期刊论文
WATER, 2023, 卷号: 15, 期号: 13, 页码: 15
作者:
Hu, Lili
;
Wang, Haiyan
;
Cui, Jingzhen
;
Zou, Wansheng
;
Li, Jie
;
Shan, Kun
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2023/12/25
Pseudanabaena
Microcystis
temperature
growth
competition
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
An improved DV-Hop algorithm for wireless sensor networks based on neural dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 172-185
作者:
Liu, Jingping
;
Liu, Mei
;
Du, Xiujuan
;
Stanimirovi, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/08/22
Localization
DV-Hop
Neural dynamics
Convergence analyses
Anti-noise analyses
A Data-Characteristic-Aware Latent Factor Model for Web Services QoS Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 2525-2538
作者:
Wu, Di
;
Luo, Xin
;
Shang, Mingsheng
;
He, Yi
;
Wang, Guoyin
;
Wu, Xindong
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/08/22
Web Service
quality-of-service
QoS
latent factor analysis
density peak
data-characteristic-aware
missing data
big data
topological neighborhood
noise data
service selection
data science
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
作者:
Wu, Hao
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
;
Rawa, Muhyaddin J.
;
Sedraoui, Khaled
;
Albeshri, Aiiad
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Big data
high dimensional and incomplete (HDI) tensor
latent factorization-of-tensors (LFT)
machine learning
missing data
optimization
proportional-integral-derivative (PID) controller
Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Lin
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/08/22
Optimization
Mathematical models
Analytical models
Convergence
Principal component analysis
Time-varying systems
Nonlinear equations
Constrained nonlinear optimization
dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)
equality and inequality constraints
neural dynamics
noise suppression
robot arm control
Noise-tolerant gradient-oriented neurodynamic model for solving the Sylvester equation
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 109, 页码: 12
作者:
Liu, Bei
;
Fu, Dongyang
;
Qi, Yimeng
;
Huang, Haoen
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/10/13
Gradient neural network (GNN)
Noise-tolerant gradient-oriented
neurodynamics (NTGON)
Sylvester equation
Dynamic-system approach