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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
Non-communicating Decentralized Multi-robot Collision Avoidance in Grid Graph Workspace based on Dueling Double Deep Q-Network
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2456, 期号: 1
作者:
Liu,Yuanxin
;
Tian,Delei
;
Zheng,Bin
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/08/18
Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Lin
;
Zhao, Yongting
;
Zhao, Huanjun
;
Zheng, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2021/03/29
robot learning
deep reinforcement learning
grid map workspace
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Distinguishing Different Cancerous Human Cells by Raman Spectroscopy Based on Discriminant Analysis Methods
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 9
作者:
Tang, Mingjie
;
Xia, Liangping
;
Wei, Dongshan
;
Yan, Shihan
;
Du, Chunlei
;
Cui, Hong-Liang
Adobe PDF(1443Kb)
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2018/03/05
Raman Spectra
Discriminant Analysis
Distinguish
Human Cells
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/03/15
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2018/03/16
Abstraction of elementary hybrid systems by variable transformation
会议论文
20th International Symposium on Formal Methods, FM 2015, Oslo, Norway, June 24, 2015 - June 26, 2015
作者:
Liu, Jiang
;
Zhan, Naijun
;
Zhao, Hengjun
;
Zou, Liang
Adobe PDF(512Kb)
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提交时间:2018/03/16