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Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
An Improved Arithmetic Optimization Algorithm and Its Application to Determine the Parameters of Support Vector Machine
期刊论文
MATHEMATICS, 2022, 卷号: 10, 期号: 16, 页码: 20
作者:
Fang, Heping
;
Fu, Xiaopeng
;
Zeng, Zhiyong
;
Zhong, Kunhua
;
Liu, Shuguang
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  |  
浏览/下载:90/0
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提交时间:2022/10/14
arithmetic optimization algorithm (AOA)
dynamic inertia weights
dynamic coefficient of mutation probability
triangular mutation strategy
support vector machine
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Experiments on neighborhood combination strategies for bi-objective unconstrained binary quadratic programming problem
会议论文
8th International Symposium on Parallel Architectures, Algorithms, and Programming, PAAP 2017, Haikou, China, June 17, 2017 - June 18, 2017
作者:
Xue, Li-Yuan
;
Zeng, Rong-Qiang
;
An, Wei
;
Wang, Qing-Xian
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(381Kb)
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2018/03/16
Solving Bi-objective unconstrained binary quadratic programming problem with multi-objective backbone guided search algorithm
会议论文
12th International Conference on Intelligent Computing Theories and Application, ICIC 2016, Lanzhou, China, August 2, 2016 - August 5, 2016
作者:
Xue, Li-Yuan
;
Zeng, Rong-Qiang
;
Wang, Yang
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/03/16
Multi-parent Crossover Based Genetic Algorithm for Bi-Objective Unconstrained Binary Quadratic Programming Problem
会议论文
11th International Conference on Bio-inspired Computing – Theories and Applications, BIC-TA 2016, Xian, China, October 28, 2016 - October 30, 2016
作者:
Huo, Chao
;
Zeng, Rongqiang
;
Wang, Yang
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(229Kb)
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2018/03/16
An effective genetic algorithm with uniform crossover for Bi-objective unconstrained binary quadratic programming problem
会议论文
17th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning, IDEAL 2016, Yangzhou, China, October 12, 2016 - October 14, 2016
作者:
Huo, Chao
;
Zeng, Rong-Qiang
;
Wang, Yang
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(389Kb)
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提交时间:2018/03/16