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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810
作者:
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2024/01/17
Computational complexity
dynamic neural network (DNN)
kinematic control
multicriteria control scheme
orientation tracking
Response of dissolved carbon dioxide and methane concentration to warming in shallow lakes
期刊论文
WATER RESEARCH, 2024, 卷号: 251, 页码: 10
作者:
Yuan, Danni
;
Li, Siyue
;
Xu, Y. Jun.
;
Ma, Shiwang
;
Zhang, Kairui
;
Le, Jingquan
;
Wang, Yang
;
Ma, Bingjie
;
Jiang, Ping
;
Zhang, Liuqing
;
Xu, Jun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/07
Warming
Nutrients
Carbon cycle
Shallow lake
Climate change
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Liu, Mei
;
Hu, Yafei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/07
Manipulators
Mathematical models
Manipulator dynamics
Jacobian matrices
Kalman filters
Task analysis
Kinematics
Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)
Kalman filter
model-unknown
neural dynamics
redundant manipulators
Pseudo Gradient-Adjusted Particle Swarm Optimization for Accurate Adaptive Latent Factor Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Luo, Xin
;
Chen, Jiufang
;
Yuan, Ye
;
Wang, Zidong
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/02/23
High-dimensional and incomplete (HDI) data
hyperparameter adaptation
latent factor analysis (LFA)
network representation
particle swarm optimization (PSO)
The effect of emission source chemical profiles on simulated PM
2.5
components: sensitivity analysis with the Community Multiscale Air Quality (CMAQ) modeling system version 5.0.2
期刊论文
GEOSCIENTIFIC MODEL DEVELOPMENT, 2023, 卷号: 16, 期号: 22, 页码: 6757-6771
作者:
Luo, Zhongwei
;
Han, Yan
;
Hua, Kun
;
Zhang, Yufen
;
Wu, Jianhui
;
Bi, Xiaohui
;
Dai, Qili
;
Liu, Baoshuang
;
Chen, Yang
;
Long, Xin
;
Feng, Yinchang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Shuai
;
Li, Zhibin
;
Luo, Xin
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2024/05/06
Data driven
draw-wire sensor
extended Kalman filter
geometric error
industrial manipulator
manipulator calibration
nongeometric error
residual neural network (ResNN)
Structural diversity of three new Co(II)-based MOFs as a UV light-driven photocatalyst: photocatalytic performance
期刊论文
NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2023, 卷号: 47, 期号: 41, 页码: 19167-19176
作者:
Yan, Mei-Hua
;
Ray, Manaswini
;
Wang, Jun
;
Lu, Lu
;
Zhang, Wei
;
Muddassir, Mohd.
;
Mohanty, Aurobinda
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/25
A Novel Competition-Based Coordination Model with Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2029-2031
作者:
Peng, Bo
;
Zhang, Xuerui
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/25