中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810 作者:  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2024/01/17 Computational complexity  dynamic neural network (DNN)  kinematic control  multicriteria control scheme  orientation tracking
	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/06/26