中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Francis, Adam;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：516/0  |  提交时间：2023/04/06 Robot calibration system  kinematic parameters  industrial robot arm  extended Kalman filter  improved covariance matrix adaptation evolution strategy  absolute positioning accuracy
	Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/12/26 Evolutionary computation  extended Kalman filter  industrial robot arm  kinematic parameters  quadratic interpolated beetle antennae search  robot arm calibration
	基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13, 发明人:  刘江;  叶松庆 Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2019/04/18
	Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin Adobe PDF(2696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2018/11/01 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator
	Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin Adobe PDF(2696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2019/06/26 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator
	加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文 计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141 作者:  刘江;  叶松庆 Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2018/03/16 目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声
	一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13, 发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬 Adobe PDF(2040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
	Nonlinear fault detection threshold optimization method for RAIM algorithm using a heuristic approach 期刊论文 GPS SOLUTIONS, 2016, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 863-875 作者:  He, Pan;  Liu, Gang;  Tan, Chun;  Lu, Yan-e Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/03/15 Integrity monitoring  Fault detection  Optimization model  Genetic algorithm  GPS system  RAIM algorithm
	AFM Single Molecule Force Spectroscopy and Recent Progress of Its Applications in The Study of Biomolecules on Live Mammalian, Bacterial and Fungal Cell Surfaces 期刊论文 PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 28-43 作者:  Yu Xiao-Ting;  Yang Zhong-Bo;  Wang Xin-Yan;  Tang Ming-Jie;  Wang Zhan-Zhong;  Wang Hua-Bin Adobe PDF(1164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/03/15 Atomic Force Microscope  Single Molecule Force Spectroscopy  Biomacromolecule  Cell  Bacteria  Fungus
	A heuristic for sigma set selection of UKF 会议论文 2014 12th IEEE International Conference on Signal Processing, ICSP 2014, Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014 作者:  Wang, Yujin;  Liu, Jiang;  Yang, Wenqiang;  Zhang, Ju Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16