中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Francis, Adam;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：518/0  |  提交时间：2023/04/06 Robot calibration system  kinematic parameters  industrial robot arm  extended Kalman filter  improved covariance matrix adaptation evolution strategy  absolute positioning accuracy
	Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/12/26 Evolutionary computation  extended Kalman filter  industrial robot arm  kinematic parameters  quadratic interpolated beetle antennae search  robot arm calibration
	Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms