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A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173
作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Francis, Adam;  Luo, Xin
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Robot calibration system  kinematic parameters  industrial robot arm  extended Kalman filter  improved covariance matrix adaptation evolution strategy  absolute positioning accuracy