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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Francis, Adam
;
Luo, Xin
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提交时间:2023/04/06
Robot calibration system
kinematic parameters
industrial robot arm
extended Kalman filter
improved covariance matrix adaptation evolution strategy
absolute positioning accuracy
Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/12/26
Evolutionary computation
extended Kalman filter
industrial robot arm
kinematic parameters
quadratic interpolated beetle antennae search
robot arm calibration
Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Bamasag, Omaimah Omar
;
Alhothali, Areej
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Robot kinematics
Calibration
Service robots
Robot sensing systems
Kinematics
End effectors
Absolute positioning accuracy
ensemble
kinematic parameters
overfitting
regularization scheme
robot arms
Synthetic Catalysts Inspired by Hydrolytic Enzymes
期刊论文
ACS CATALYSIS, 2019, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 168-187
作者:
Nothling, Mitchell D.
;
Xiao, Zeyun
;
Bhaskaran, Ayana
;
Blyth, Mitchell T.
;
Bennet, Christopher W.
;
Coote, Michelle L.
;
Connal, Luke A.
Adobe PDF(5283Kb)
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提交时间:2019/03/01
hydrolytic enzyme
enzyme mimic
catalyst
catalytic triad
reaction mechanism
Snow Depth Estimation Based on Multipath Phase Combination of GPS Triple-Frequency Signals
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2015, 卷号: 53, 期号: 9, 页码: 5100-5109
作者:
Yu, Kegen
;
Ban, Wei
;
Zhang, Xiaohong
;
Yu, Xingwang
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2018/03/15
Global Navigation Satellite Systems multipath reflectometry (GNSS-MR)
multipath phase combination
snow depth estimation
triple-frequency signals
Identification of finger force and motion from forearm surface electromyography
会议论文
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and lntegration for Intelligent Systems, MFI 2015, San Diego, CA, United states, September 14, 2015 - September 16, 2015
作者:
Li, Xiufei
;
Fu, Jiantin
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(696Kb)
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提交时间:2018/03/16