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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Neural dynamics solver for time-dependent infinity-norm optimization based on ACP framework with robot application
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 567, 页码: 9
作者:
Ma, Dexiu
;
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/23
Neural dynamics (ND)
ACP framework
Time-dependent infinity-norm optimization (TDINO)
Activation functions
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87
作者:
Liang, Siqi
;
Peng, Bo
;
Stanimirovic, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2023/02/07
k-winner-take-all(kWTA)
Projection function
Multi-agent system
Competitive coordination
Task allocation
Non-communicating Decentralized Multi-robot Collision Avoidance in Grid Graph Workspace based on Dueling Double Deep Q-Network
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2456, 期号: 1
作者:
Liu,Yuanxin
;
Tian,Delei
;
Zheng,Bin
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/08/18
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Xiaoyan
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/10/14
Consensus filter
k-winners-take-all (kWTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Jiazheng
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/08/22
Multiple redundant manipulators
Cooperative control
Motion planning
Dynamic neural network
Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Liang, Siqi
;
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/08/22
Mathematical models
Delay effects
Task analysis
Robot kinematics
Multi-robot systems
Robustness
Heuristic algorithms
Competitive coordination
distributed control
intelligent network
k-winner-take-all (kWTA)
multirobot system
optimization
time delay
Highly Stretchable, Sensitive, and Durable Ag/Tannic Acid@Graphene Oxide-Composite Hydrogel for Wearable Strain Sensors
期刊论文
ACS APPLIED POLYMER MATERIALS, 2022, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Chen, Kai
;
Wang, Feng
;
Hu, Yunping
;
Liu, Mingxiang
;
Liu, Pei
;
Yu, Yongsheng
;
Feng, Qian
;
Xiao, Xiufeng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/08/22
graphene oxide
nanocomposite hydrogel
wearable strain sensor
electronic skin
information encryption
Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Bamasag, Omaimah Omar
;
Alhothali, Areej
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Robot kinematics
Calibration
Service robots
Robot sensing systems
Kinematics
End effectors
Absolute positioning accuracy
ensemble
kinematic parameters
overfitting
regularization scheme
robot arms