×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
大数据挖掘及应用中... [44]
智能安全技术研究中... [17]
高性能计算应用研究中... [8]
应用物理研究中心 [7]
机器人与3D打印技术... [6]
水库生态学研究中心 [6]
更多...
作者
罗辛 [37]
尚明生 [27]
周祥东 [18]
陈芋文 [12]
邵枭虎 [11]
张学睿 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [163]
会议论文 [49]
专利 [2]
发表日期
2024 [6]
2023 [15]
2022 [21]
2021 [22]
2020 [9]
2019 [23]
更多...
语种
英语 [197]
中文 [17]
出处
IEEE TRAN... [10]
NEUROCOMPU... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE ACCES... [6]
FRONTIERS ... [5]
ENVIRONMEN... [4]
更多...
资助项目
Pioneer H... [12]
CAS Light ... [8]
National N... [8]
Fundamenta... [7]
National N... [7]
Natural Sc... [7]
更多...
收录类别
SCI [134]
EI [57]
ISTP [4]
CSCD [3]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共214条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810
作者:
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2024/01/17
Computational complexity
dynamic neural network (DNN)
kinematic control
multicriteria control scheme
orientation tracking
Neural dynamics solver for time-dependent infinity-norm optimization based on ACP framework with robot application
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 567, 页码: 9
作者:
Ma, Dexiu
;
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/23
Neural dynamics (ND)
ACP framework
Time-dependent infinity-norm optimization (TDINO)
Activation functions
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Improving structure-based protein-ligand affinity prediction by graph representation learning and ensemble learning
期刊论文
PLOS ONE, 2024, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Guo, Jia
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network
TCDM: Effective Large-Factor Image Super-Resolution via Texture Consistency Diffusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 13
作者:
Zhang, Yan
;
Liu, Hanqi
;
Li, Zhenghao
;
Gao, Xinbo
;
Shi, Guangyao
;
Jiang, Jianan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Remote sensing
Image reconstruction
Task analysis
Superresolution
Transformers
Faces
Image restoration
Diffusion models (DMs)
large-factor image super-resolution (SR)
remote sensing images
texture consistency
Improved Deep Learning Predictions for Chlorophyll Fluorescence Based on Decomposition Algorithms: The Importance of Data Preprocessing
期刊论文
WATER, 2023, 卷号: 15, 期号: 23, 页码: 19
作者:
Wang, Lan
;
Xie, Mingjiang
;
Pan, Min
;
He, Feng
;
Yang, Bing
;
Gong, Zhigang
;
Wu, Xuke
;
Shang, Mingsheng
;
Shan, Kun
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2024/01/17
chlorophyll fluorescence
deep learning
online monitoring
time-series decomposition
Dianchi Lake
Constructing convolutional neural network by utilizing nematode connectome: A brain-inspired method
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2023, 卷号: 149, 页码: 10
作者:
Su, Dan
;
Chen, Liangming
;
Du, Xiaohao
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/01/17
Convolutional neural network
Caenorhabditis elegans
Nematode connectome
Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Shuai
;
Li, Zhibin
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2024/05/06
Data driven
draw-wire sensor
extended Kalman filter
geometric error
industrial manipulator
manipulator calibration
nongeometric error
residual neural network (ResNN)
A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.