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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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收录类别:SCI
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
语种:英语
作者:罗辛
第一作者
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Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Shuai
;
Li, Zhibin
;
Luo, Xin
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2024/05/06
Data driven
draw-wire sensor
extended Kalman filter
geometric error
industrial manipulator
manipulator calibration
nongeometric error
residual neural network (ResNN)
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Improved Symmetric and Nonnegative Matrix Factorization Models for Undirected, Sparse and Large-Scaled Networks: A Triple Factorization-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3006-3017
作者:
Song, Yan
;
Li, Ming
;
Luo, Xin
;
Yang, Guisong
;
Wang, Chongjing
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2020/08/24
Computational modeling
Sparse matrices
Biological system modeling
Symmetric matrices
Matrix decomposition
Linear programming
Convergence
Big data
data analysis
latent factor
nonnegativity
sparse and large-scaled network
symmetry
triple-factorization
undirected
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2020/02/18
Manipulators
Optimization
Three-dimensional displays
Robustness
Neural networks
Task analysis
Dynamical quadratic programming (DQP)
hybrid multiple objectives
robustness
redundant robot manipulators
time-varying disturbances
RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942
作者:
Lu, Huiyan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Liao, Bolin
;
Guo, Dongsheng
;
Xiao, Lin
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2020/08/24
Mathematical model
Time-varying systems
Linear systems
Informatics
Robots
Recurrent neural networks
Double bound limits
recurrent neural network
simulation results
theoretical analyses
time-varying underdetermined linear system
A Highly Accurate Framework for Self-Labeled Semisupervised Classification in Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 909-920
作者:
Wu, Di
;
Luo, Xin
;
Wang, Guoyin
;
Shang, Mingsheng
;
Yuan, Ye
;
Yan, Huyong
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2018/06/04
Differential evolution (DE)
general framework
industrial application
positioning optimization
self-labeled
semi-supervised classification (SSC)