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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Liu, Mei
;
Hu, Yafei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
Manipulators
Mathematical models
Manipulator dynamics
Jacobian matrices
Kalman filters
Task analysis
Kinematics
Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)
Kalman filter
model-unknown
neural dynamics
redundant manipulators
Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Shuai
;
Li, Zhibin
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2024/05/06
Data driven
draw-wire sensor
extended Kalman filter
geometric error
industrial manipulator
manipulator calibration
nongeometric error
residual neural network (ResNN)
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
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浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
Application of network link prediction in drug discovery
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2021, 卷号: 22, 期号: 1
作者:
Abbas,Khushnood
;
Abbasi,Alireza
;
Dong,Shi
;
Niu,Ling
;
Yu,Laihang
;
Chen,Bolun
;
Cai,Shi-Min
;
Hasan,Qambar
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/05/17
Data-driven drug discovery
Network link prediction
Poly-pharmacy
Poly-pharmacy side effects prediction
Drug-target prediction
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator