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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
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浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Jiazheng
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Multiple redundant manipulators
Cooperative control
Motion planning
Dynamic neural network
An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:
Jin, Long
;
Zhang, Jiazheng
;
Luo, Xin
;
Liu, Mei
;
Li, Shuai
;
Xiao, Lin
;
Yang, Zihao
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2021/08/20
Manipulators
Optimization
Task analysis
Kinematics
Recurrent neural networks
Distributed control
generalized recurrent neural network (GRNN)
manipulability optimization (MO)
redundancy resolution
kinematic control
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:292/0
  |  
提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3183/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2018/03/16
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2018/03/15