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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
文献类型:期刊论文
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Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
Computational Neural Dynamics Model for Time-Variant Constrained Nonlinear Optimization Applied to Winner-Take-All Operation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 5936-5948
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Xiaoyan
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Optimization
Mathematical models
Computational modeling
Neural networks
Numerical models
Informatics
Vehicle dynamics
Equality and inequality constraints
noise-suppressing discrete-time neural dynamics (NSDTND) model
time-variant nonlinear optimization
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2020/02/18
Manipulators
Optimization
Three-dimensional displays
Robustness
Neural networks
Task analysis
Dynamical quadratic programming (DQP)
hybrid multiple objectives
robustness
redundant robot manipulators
time-varying disturbances
RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942
作者:
Lu, Huiyan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Liao, Bolin
;
Guo, Dongsheng
;
Xiao, Lin
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2020/08/24
Mathematical model
Time-varying systems
Linear systems
Informatics
Robots
Recurrent neural networks
Double bound limits
recurrent neural network
simulation results
theoretical analyses
time-varying underdetermined linear system
Symmetric and Nonnegative Latent Factor Models for Undirected, High-Dimensional, and Sparse Networks in Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2017, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 3098-3107
作者:
Luo, Xin
;
Sun, Jianpei
;
Wang, Zidong
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(803Kb)
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浏览/下载:436/0
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提交时间:2018/03/05
Big data application
high-dimensional, and sparse (SHiDS) matrix
nonnegative latent factor (NLF) model
symmetry
undirected HiDS network