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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Mei
;
He, Li
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Robots
Indexes
Mathematical models
Manipulator dynamics
Optimization
Kinematics
Bicriteria weighted (BCW) scheme
dynamic neural network (DNN)
quadratic programming (QP) problem
robustness
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Guo, Zhaohong
;
Zhou, Xiangdong
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/05/17
Place recognition
loop closure detection
mobile robots
SLAM
Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/06/26
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse
期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:
Zhang, Danlu
;
Sun, Xiaoyong
;
Fu, Shun
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2019/06/26
Editorial: Neural & bio-inspired processing and robot control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 卷号: 12, 期号: November
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:871/1
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提交时间:2019/06/26
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
consensus
cooperative control
distributed control
dynamic networks
networked control system
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