中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network
	Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841 作者:  Yang, Weiyi;  Li, Shuai;  Li, Zhibin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2024/05/06 Data driven  draw-wire sensor  extended Kalman filter  geometric error  industrial manipulator  manipulator calibration  nongeometric error  residual neural network (ResNN)
	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators