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一种干涉显微镜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2020208521633, 申请日期: 2020-05-20,
发明人:  杜凯;  李俊;  王金玉;  尹韶云;  熊亮;  邹钱生;  王浩
Adobe PDF(350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2021/02/24
一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2020210982017, 申请日期: 2020-06-15,
发明人:  杜凯;  王金玉;  李俊;  尹韶云;  熊亮;  王浩;  邹钱生
Adobe PDF(899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/02/24
用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019224199123, 申请日期: 2019-12-27,
发明人:  谭普;  伍小兵;  王黎;  向洋;  熊亮
Adobe PDF(658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2020/10/21
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/08/25
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/07/03
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2019/04/19
一种远程控制能量外科手术系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2018/11/01
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2018/03/19