中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2020/08/25
	一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2019/07/03
	一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/04/19
	一种远程控制能量外科手术系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅 Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2018/11/01
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17, 发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅 Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/16