中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2019224199123, 申请日期: 2019-12-27, 发明人:  谭普;  伍小兵;  王黎;  向洋;  熊亮 Adobe PDF(658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2020/10/21
	一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/08/25
	一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/07/03
	一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2019/04/19
	水下采样系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇 Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2018/03/19
	LED插件机的上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17, 发明人:  王小军;  宋道磊;  张祺;  郑彬;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮 Adobe PDF(2586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/03/16
	LED插件机上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08, 发明人:  郑彬;  王小军;  张祺;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊 Adobe PDF(2676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/03/16