KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
水下采样系统 | |
郑彬; 高鹏; 杨杰; 向洋; 赵永廷; 孙小勇 | |
2018-10-19 | |
摘要 | 本发明提供一种水下采样系统,应用于水下采样作业领域,包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置,其中,所述水下采样系统还包括一锚体,所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置,所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接,所述第一线缆的另一端与所述锚体连接,所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接,所述采样装置设置于所述水下机器人上,且所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接。本发明大大提高了水下机器人在水下的机动性和活动范围,从而拓展了采样装置获取采样位置范围,更加有利于水下底泥样本的采集。 |
专利类型 | 发明专利 |
语种 | 中文 |