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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐
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一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/04/19
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2018/08/30
一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/03/19