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一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
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一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
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一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏
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