KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 | |
熊麟霏; 李耀; 谢毅 | |
2017-02-01 | |
摘要 | 本发明涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统,属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜;操作端发送坐标信息至运动控制器;运动控制器发送运动控制命令至执行端;执行端发送位移信息至虚拟环境单元;虚拟环境单元发送图像信息至增强现实处理单元,发送触觉信息至力反馈单元;力反馈单元发送触觉反馈至操作端;3D内窥镜发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元;增强现实处理单元将增强现实视频发送至3D显示器。本发明提供的一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统,能够有效提高手术机器人的操作精度、安全性以及可靠性。 |
专利类型 | 发明专利 |
语种 | 中文 |