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| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2018/11/02 |
| 一种模块化手术器械驱动装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11, 发明人: 杨德伟; 李耀; 施益智 Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2018/03/19 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇; 熊麟霏 Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 双极性通用神经电刺激仪 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101473258, 申请日期: 2013-04-25, 发明人: 李耀; 陈健; 马磊; 张为; 施益智; 廖利民 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 用于膀胱功能性电刺激的电极 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21, 发明人: 李耀; 施益智; 陈健; 马磊; 张为; 张明焜; 傅舰艇 Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101898281, 申请日期: 2013-05-21, 发明人: 李耀; 施益智; 张明焜; 傅舰艇; 陈健; 马磊; 张为 Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014204593270, 申请日期: 2014-08-14, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/03/19 |
| 一种连续可变化应力测试系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27, 发明人: 李耀; 傅舰艇; 施益智; 沈俊; 陈健; 马磊; 张为; 张明焜 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2018/03/16 |