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一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25,
发明人:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅
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一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
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