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	一种远程控制能量外科手术系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅 Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2018/11/01
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2018/08/30
	一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  熊亮;  傅舰艇;  谢毅;  向洋;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/03/19