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| 一种干涉显微镜 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2020208521633, 申请日期: 2020-05-20, 发明人: 杜凯; 李俊; 王金玉; 尹韶云; 熊亮; 邹钱生; 王浩 Adobe PDF(350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2021/02/24 |
| 一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2020210982017, 申请日期: 2020-06-15, 发明人: 杜凯; 王金玉; 李俊; 尹韶云; 熊亮; 王浩; 邹钱生 Adobe PDF(899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2021/02/24 |
| 用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2019224199123, 申请日期: 2019-12-27, 发明人: 谭普; 伍小兵; 王黎; 向洋; 熊亮 Adobe PDF(658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2020/10/21 |
| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25, 发明人: 熊亮; 傅舰艇; 向洋; 谢毅 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/07/03 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2019/04/19 |
| 一种远程控制能量外科手术系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212525700, 申请日期: 2016-11-22, 发明人: 熊亮; 傅舰艇; 谢毅 Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2018/11/01 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮; 傅舰艇; 谢毅; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2018/03/19 |