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限定条件	作者：尚明生    第一作者

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	Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810 作者:  Liu, Mei;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2024/01/17 Computational complexity  dynamic neural network (DNN)  kinematic control  multicriteria control scheme  orientation tracking
	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms 会议论文 2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Luo, Xin;  Shang, Ming-Sheng Adobe PDF(2280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/03/16