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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Xiaoyan
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/10/14
Consensus filter
k-winners-take-all (kWTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8
作者:
Peng, Bo
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/11/26
Target tracking
k-winners-take-all
Recurrent neural networks
Finite-time convergence
Global stability
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Highly Efficient Framework for Predicting Interactions Between Proteins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 731-743
作者:
You, Zhu-Hong
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
Adobe PDF(1407Kb)
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2018/03/15
Big data
feature extraction
kernel extreme learning machine (K-ELM)
low-rank approximation (LRA)
protein-protein interactions (PPIs)
support vector machine (SVM)
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
consensus
cooperative control
distributed control
dynamic networks
networked control system
winner-take-all
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2018/03/16
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2018/03/16