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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:罗辛
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Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Lin
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/08/22
Optimization
Mathematical models
Analytical models
Convergence
Principal component analysis
Time-varying systems
Nonlinear equations
Constrained nonlinear optimization
dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)
equality and inequality constraints
neural dynamics
noise suppression
robot arm control
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942
作者:
Lu, Huiyan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Liao, Bolin
;
Guo, Dongsheng
;
Xiao, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Mathematical model
Time-varying systems
Linear systems
Informatics
Robots
Recurrent neural networks
Double bound limits
recurrent neural network
simulation results
theoretical analyses
time-varying underdetermined linear system
Wavelet Denoising Algorithm Based on NDOA Compressed Sensing for Fluorescence Image of Microarray
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 13338-13346
作者:
Gan, Zhenhua
;
Zou, Fumin
;
Zeng, Nianyin
;
Xiong, Baoping
;
Liao, Lyuchao
;
Li, Han
;
Luo, Xin
;
Du, Min
Adobe PDF(5435Kb)
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/03/25
Compressed sensing
wavelet denoising
DNA microarray
image filtering
NDOA
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Popularity and Novelty Dynamics in Evolving Networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 10
作者:
Abbas, Khushnood
;
Shang, Mingsheng
;
Abbasi, Alireza
;
Luo, Xin
;
Xu, Jian Jun
;
Zhang, Yu-Xia
Adobe PDF(2105Kb)
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2018/06/04
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/06/26
An Energy-Aware and Under-SLA-Constraints VM Consolidation Strategy Based on the Optimal Matching Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WEB SERVICES RESEARCH, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 75-89
作者:
Li, WeiLing
;
Wang, Yongbo
;
Wang, Yuandou
;
Xia, YunNi
;
Luo, Xin
;
Wu, Quanwang
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2018/06/04
Cloud
CloudSim Toolkit
Datacenter
Virtual Machine Consolidation
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:4638/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution