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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者:李耀
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一种微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2018/11/02
一种微型植入电刺激无线射频供电装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15,
发明人:
李耀
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2018/03/16
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17,
发明人:
熊麟霏
;
李耀
;
谢毅
Adobe PDF(774Kb)
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2018/03/16
一种模块化手术器械驱动装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11,
发明人:
杨德伟
;
李耀
;
施益智
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2018/03/16
Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/03/15
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2018/03/19
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:
熊麟霏
;
李耀
;
熊亮
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
;
熊麟霏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/16
遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/03/16
多关节灵巧手混合遥操作控制系统
期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:
宋小瑛
;
肖金凤
;
傅舰艇
;
李耀
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提交时间:2018/03/16
混合遥操作控制
数据手套
关节映射
压敏电阻器
灵巧手