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限定条件	收录类别：SCI    发表日期：2024

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	Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:  Tan, Jiawang;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2024/05/06 Manipulators  Optimization  Collision avoidance  Jacobian matrices  Kinematics  Task analysis  Linear programming  Manipulability optimization  metaheuristic optimization  nonconvex  obstacle avoidance  recurrent neural network
	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators