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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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发表日期:2024
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Diversity and ecological assembly process of aerobic anoxygenic phototrophic bacteria in a low irradiation area, Three Gorges Reservoir
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2024, 卷号: 143, 页码: 116-125
作者:
Huo, Lixin
;
Ma, Anran
;
Liu, Hong
;
Wang, Xingzu
;
Song, Cheng
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/04/07
Three Gorges Reservoir (TGR)
Aerobic anoxygenic phototrophic
bacteria (AAPB)
Bacterial community
Null model
Community assembly
Orientation Tracking Incorporated Multicriteria Control for Redundant Manipulators With Dynamic Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 4, 页码: 3801-3810
作者:
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2024/01/17
Computational complexity
dynamic neural network (DNN)
kinematic control
multicriteria control scheme
orientation tracking
Hierarchical Synergy-Enhanced Multimodal Relational Network for VideoQuestion Answering
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Peng, Min
;
Shao, Xiaohu
;
Shi, Yu
;
Zhou, Xiangdong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/07
Video question answering
multimodal learning
attention mechanisms
multiscale semantics
Epidemic spreading on higher-order networks
期刊论文
PHYSICS REPORTS-REVIEW SECTION OF PHYSICS LETTERS, 2024, 卷号: 1056, 页码: 1-70
作者:
Wang, Wei
;
Nie, Yanyi
;
Li, Wenyao
;
Lin, Tao
;
Shang, Ming-Sheng
;
Su, Song
;
Tang, Yong
;
Zhang, Yi-Cheng
;
Sun, Gui-Quan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/07
Higher-order networks
Epidemic spreading
Phase transition
Dual-templating synthesis of superhydrophobic Fe
3
O
4
/PSt porous composites for highly efficient oil-water separation
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR LIQUIDS, 2024, 卷号: 396, 页码: 16
作者:
Li, Keran
;
Zhang, Qin
;
Li, Jing
;
Dai, Hui
;
Zhou, Dahua
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/07
Porous composites
Dual-templating method
Di-block copolymers
Qil absorption
Recyclability
Urban water system theory and its model development and application
期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2024, 页码: 21
作者:
Xia, Jun
;
Zhang, Yongyong
;
She, Dunxian
;
Zhang, Shiyan
;
Yang, Jun
;
Lv, Mingquan
;
Zhang, Xiang
;
Luo, Anqi
;
Wu, Shengjun
;
Liu, Yang
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2024/04/07
Urban water system
Human-water relationship
Water issue
Green development
Theoretical basis
Mathematical model
Neural dynamics solver for time-dependent infinity-norm optimization based on ACP framework with robot application
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 567, 页码: 9
作者:
Ma, Dexiu
;
Liu, Mei
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/23
Neural dynamics (ND)
ACP framework
Time-dependent infinity-norm optimization (TDINO)
Activation functions
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)
Improving structure-based protein-ligand affinity prediction by graph representation learning and ensemble learning
期刊论文
PLOS ONE, 2024, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Guo, Jia
收藏
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浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Metaheuristic-Based RNN for Manipulability Optimization of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Tan, Jiawang
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2024/05/06
Manipulators
Optimization
Collision avoidance
Jacobian matrices
Kinematics
Task analysis
Linear programming
Manipulability optimization
metaheuristic optimization
nonconvex
obstacle avoidance
recurrent neural network