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发表日期：2023

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	A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/25 Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.
	A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11 作者:  Jin, Long;  Chen, Yingqi;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/25 Mathematical models  Numerical models  Biological neural networks  Analytical models  Computational modeling  Stability analysis  Personal digital devices  k-winners-take-all (k-WTA) operation  multirobot system  noise tolerance  steady-state error
	Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87 作者:  Liang, Siqi;  Peng, Bo;  Stanimirovic, Predrag S.;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2023/02/07 k-winner-take-all(kWTA)  Projection function  Multi-agent system  Competitive coordination  Task allocation
	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking