×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
北斗导航工程中心 [1]
机器人与3D打印技术... [1]
应用物理研究中心 [1]
大数据挖掘及应用中心 [1]
作者
罗辛 [5]
刘刚 [1]
何盼 [1]
谭春 [1]
郑彬 [1]
杨忠波 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2018 [2]
2016 [2]
2013 [1]
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
ENERGIES [1]
GPS SOLUTI... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Department... [2]
Hong Kong ... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Pioneer Hu... [2]
更多...
收录类别
SCI [8]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Shuai
;
Li, Zhibin
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2024/05/06
Data driven
draw-wire sensor
extended Kalman filter
geometric error
industrial manipulator
manipulator calibration
nongeometric error
residual neural network (ResNN)
A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Francis, Adam
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:520/0
  |  
提交时间:2023/04/06
Robot calibration system
kinematic parameters
industrial robot arm
extended Kalman filter
improved covariance matrix adaptation evolution strategy
absolute positioning accuracy
Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2022/12/26
Evolutionary computation
extended Kalman filter
industrial robot arm
kinematic parameters
quadratic interpolated beetle antennae search
robot arm calibration
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/0
  |  
提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Nonlinear fault detection threshold optimization method for RAIM algorithm using a heuristic approach
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2016, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 863-875
作者:
He, Pan
;
Liu, Gang
;
Tan, Chun
;
Lu, Yan-e
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Integrity monitoring
Fault detection
Optimization model
Genetic algorithm
GPS system
RAIM algorithm
AFM Single Molecule Force Spectroscopy and Recent Progress of Its Applications in The Study of Biomolecules on Live Mammalian, Bacterial and Fungal Cell Surfaces
期刊论文
PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:
Yu Xiao-Ting
;
Yang Zhong-Bo
;
Wang Xin-Yan
;
Tang Ming-Jie
;
Wang Zhan-Zhong
;
Wang Hua-Bin
Adobe PDF(1164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2018/03/15
Atomic Force Microscope
Single Molecule Force Spectroscopy
Biomacromolecule
Cell
Bacteria
Fungus
Quantitative Analysis of Lithium-Ion Battery Capacity Prediction via Adaptive Bathtub-Shaped Function
期刊论文
ENERGIES, 2013, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 3082-3096
作者:
Chen, Yi
;
Miao, Qiang
;
Zheng, Bin
;
Wu, Shaomin
;
Pecht, Michael
Adobe PDF(38992Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2018/03/15
remaining useful life
battery capacity
lithium-ion batteries
adaptive bathtub-shaped function
mean average precision
mean standard deviation
swarm fish algorithm