×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
大数据挖掘及应用中心 [4]
作者
罗辛 [8]
尚明生 [1]
张帆 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2018 [3]
2017 [2]
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
2017 Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Hong Kong ... [3]
National N... [3]
Pioneer Hu... [3]
Department... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:罗辛
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
Novel Workload-Aware Approach to Mobile User Reallocation in Crowded Mobile Edge Computing Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 8846-8856
作者:
Xiao, Xuan
;
Ma, Yong
;
Xia, Yunni
;
Zhou, Mengchu
;
Luo, Xin
;
Wang, Xu
;
Fu, Xiaodong
;
Wei, Wei
;
Jiang, Ning
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2022/12/26
Edge computing
workload
service migration
load fairness
coalitional game
crowded scenes
hotspot discovery
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Manipulators
Collision avoidance
Trajectory
Optimization
Task analysis
Kinematics
Metaheuristic optimization
obstacle avoidance
recurrent neural network (RNN)
tracking control
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/0
  |  
提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4509/2
  |  
提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2018/03/16