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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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研究单元&专题
作者
罗辛 [4]
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [4]
语种
英语 [4]
出处
IEEE ROBOT... [1]
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共4条,第1-4条
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限定条件
发表日期:2022
语种:英语
作者:罗辛
第一作者
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Hierarchical Particle Swarm Optimization-incorporated Latent Factor Analysis for Large-Scale Incomplete Matrices
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2022, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1524-1536
作者:
Chen, Jia
;
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2022/12/26
Adaptation models
Optimization
Convergence
Computational modeling
Sparse matrices
Particle swarm optimization
Big Data
Big data
latent factor analysis
particle swarm optimization
high-dimensional and sparse matrix
large-scale incomplete data
missing data estimation
industrial application
Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/12/26
Evolutionary computation
extended Kalman filter
industrial robot arm
kinematic parameters
quadratic interpolated beetle antennae search
robot arm calibration
A Fast Fuzzy Clustering Algorithm for Complex Networks via a Generalized Momentum Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 3473-3485
作者:
Hu, Lun
;
Pan, Xiangyu
;
Tang, Zehai
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2022/10/14
Complex network
computational intelligence
data science
fuzzy clustering
generalized momentum
Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Bamasag, Omaimah Omar
;
Alhothali, Areej
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Robots
Robot kinematics
Calibration
Service robots
Robot sensing systems
Kinematics
End effectors
Absolute positioning accuracy
ensemble
kinematic parameters
overfitting
regularization scheme
robot arms