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| 水下采样系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 杨杰 ; 向洋 ; 赵永廷 ; 孙小勇![](/image/person.jpg)
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| 水下沉积物采样机器人及其采样方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014107831025, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 高鹏 ; 郑彬 ; 彭波 ; 张祺 ; 王小军 ; 马红林![](/image/person.jpg)
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| LED插件机的上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17, 发明人: 王小军 ; 宋道磊; 张祺 ; 郑彬 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| LED插件机上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08, 发明人: 郑彬 ; 王小军 ; 张祺 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊
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| 一种基于并联机构的焊接机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015208929745, 申请日期: 2015-11-10, 发明人: 孙小勇 ; 高鹏 ; 马红林 ; 谷妮
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| 一种高速LED插件机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015210393261, 申请日期: 2015-12-11, 发明人: 张祺 ; 郑彬 ; 赵永廷 ; 杨杰 ; 高鹏 ; 马红林 ; 王小军 ; 向洋 ; 孙小勇 ; 彭波![](/image/person.jpg)
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| 一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03, 发明人: 王小军 ; 郑彬 ; 赵永廷 ; 高鹏 ; 彭波 ; 孙小勇 ; 张祺 ; 杨杰![](/image/person.jpg)
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| 一种石墨烯转移设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12, 发明人: 宋道磊; 郑彬 ; 张祺 ; 邱自成; 王小军 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 马红林 ; 杨杰 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| 一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777892, 申请日期: 2015-06-03, 发明人: 王小军 ; 郑彬 ; 高鹏 ; 张祺 ; 孙小勇 ; 彭波 ; 杨杰![](/image/person.jpg)
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| 水下采样系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 杨杰 ; 向洋 ; 赵永廷 ; 孙小勇![](/image/person.jpg)
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| 一种可连续旋转的机械手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28, 发明人: 高鹏 ; 郑彬 ; 杨杰 ; 王小军 ; 邱自成; 张祺 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊; 马红林![](/image/person.jpg)
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| 自动灯检机 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 张祺 ; 杨杰 ; 王小军 ; 邱自成; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊; 马红林![](/image/person.jpg)
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| 一种水下沉积物采样器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 王小军 ; 孙小勇 ; 杨杰 ; 张祺![](/image/person.jpg)
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| 水下沉积物采样机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 高鹏 ; 郑彬 ; 彭波 ; 张祺 ; 王小军 ; 马红林![](/image/person.jpg)
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| 一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01, 发明人: 高鹏 ; 郑彬 ; 孙小勇 ; 张祺 ; 王小军 ; 杨杰![](/image/person.jpg)
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| 高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者: 孙小勇 ; 郑彬 ; 鲍捷; 张祺 ; 高鹏![](/image/person.jpg)
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| Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者: Sun, Xiaoyong ; Zheng, Bin ; Bao, Jie; Zhang, Qi ; Gao, Peng![](/image/person.jpg)
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