KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
水下沉积物采样机器人及其采样方法 | |
高鹏; 郑彬; 彭波; 张祺; 王小军; 马红林 | |
2017-07-07 | |
摘要 | 本发明提供一种水下沉积物采样机器人,包括主舱体、推进器和采样器,主舱体上还设置有配重块和气瓶,气瓶位于主舱体外,该气瓶顶部设置有排气阀,配重块安装在主舱体下部,气瓶底部还设置有进水阀;本发明同时提供一种水下沉积物采样机器人的采样方法,首先寻找并移动到采样位置,待采样管与水底接触后,开启排气阀和进水阀,通过排气进水使其产生向下的作用力,使采样管插入沉积物中采样,采样完成后通过拉起线缆使采样管两端封闭,并将机器人拉回水面。本发明能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置,并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭,通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态。 |
专利类型 | 发明专利 |
语种 | 中文 |