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一种高速LED插件机器人
张祺; 郑彬; 赵永廷; 杨杰; 高鹏; 马红林; 王小军; 向洋; 孙小勇; 彭波
2016-04-27
摘要本实用新型属于电子元器件在PCB板上的装配技术领域，涉及一种高速LED插件机器人，能够将带有直列金属管脚的散装LED快速有序地在PCB上进行阵列排布和固定。该机器人的上料机构将直线送料器上的无序来料LED拾取到检测旋转工位上，在完成检测旋转后将LED有序地放置于传递机构上，LED被传递机构上的磁铁吸附并依次到达插件头处，插件头上的V型导向口能够校正磁铁上吸附的LED的姿态，待校正完成后通过气缸将LED向下依次推入导向槽、PCB和剪刀口，在LED管脚进入导向槽一段距离后伺服电机带动导向槽变形打开，而后剪刀完成对插入LED的多余管脚剪切，并且伺服运动平台带动PCB到达下一插件孔位。该机器人从上料、传递至插件头部件都具有异常简洁的机械结构形式，性价比高。
专利类型实用新型
语种中文