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	一种基于并联机构的焊接机器人
	孙小勇; 高鹏; 马红林; 谷妮
	2016-05-11
摘要	本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人，包括底板(1)和支架(11)，在所述支架(11)的上端设有移动块(2)，在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置，所述机器人装置的下端设有焊接装置；在所述支架(11)的下方设有焊接变位装置，该支架(11)上还设有控制系统(7)。本实用新型设置了机器人装置和焊接装置等组件，自动化程度高，降低了人工工作强度，提高了焊接效率和焊接质量，同时减少了漏焊的现象，稳定性好，维护方便，适用范围广。
专利类型	实用新型
语种	中文