中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，曲柄轴，摆线轮，输出轴，行星轮以及齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，行星轮与输出轴啮合，行星轮安装在曲柄轴上，齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构，中心轮采用圆弧齿轮结构，行星轮采用圆弧齿轮结构，且行星轮的轴线与中心轮的轴线平行，中心轮齿数少于行星轮齿数。本实用新型结构合理，可以将中心轮的齿数做的很少，同时行星轮的齿数做的很多，增大了行星减速机构的速比，最终增大了RV减速器的速比，减小了RV减速器的体积，简化了RV减速器的结构，提高了RV减速器的承载能力。